Lọwọlọwọ, awọn ile-iṣẹ ti o wakọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ ero-ọkọ laifọwọyi le pin ni aijọju si awọn ẹka mẹta.Ẹka akọkọ jẹ eto-lupu kan ti o jọra si Apple (NASDAQ: AAPL).Awọn paati bọtini gẹgẹbi awọn eerun igi ati awọn algoridimu ti ṣe nipasẹ ara wọn.Tesla (NASDAQ: TSLA) ṣe eyi.Diẹ ninu awọn ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ agbara titun tun nireti lati bẹrẹ sii ni ilọsiwaju.yi opopona.Ẹka keji jẹ eto ṣiṣi ti o jọra si Android.Diẹ ninu awọn aṣelọpọ ṣe awọn iru ẹrọ ọlọgbọn, ati diẹ ninu ṣe awọn ọkọ ayọkẹlẹ.Fun apẹẹrẹ, Huawei ati Baidu (NASDAQ: BIDU) ni awọn ero ninu ọran yii.Ẹka kẹta jẹ awọn ẹrọ-robotik (takisi ti ko ni awakọ), gẹgẹbi awọn ile-iṣẹ bii Waymo.
Nkan yii yoo ṣe itupalẹ iṣeeṣe ti awọn ipa-ọna mẹta wọnyi lati irisi ti imọ-ẹrọ ati idagbasoke iṣowo, ati jiroro ọjọ iwaju ti diẹ ninu awọn aṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ agbara tuntun tabi awọn ile-iṣẹ awakọ adase.Ma ṣe ṣiyemeji imọ-ẹrọ.Fun awakọ adase, imọ-ẹrọ jẹ igbesi aye, ati ọna imọ-ẹrọ bọtini jẹ ọna ilana.Nitorinaa nkan yii tun jẹ ijiroro lori awọn ọna oriṣiriṣi ti awọn ọgbọn awakọ adase.
Ni aaye ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn, ni pataki ni aaye awakọ adase, gbigba awoṣe lupu titiipa Apple le jẹ ki o rọrun fun awọn aṣelọpọ lati mu iṣẹ pọ si ati ilọsiwaju iṣẹ.Ni kiakia dahun si olumulo aini.
Jẹ ki n sọrọ nipa iṣẹ ni akọkọ.Iṣe ṣe pataki fun awakọ adase.Seymour Cray, baba supercomputers, ni kete ti wi kan gan awon ọrọ, "Ẹnikẹni le kọ kan sare Sipiyu. Awọn omoluabi ni a Kọ a yara eto ".
Pẹlu ikuna mimu ti Ofin Moore, ko ṣee ṣe lati mu iṣẹ naa pọ si nirọrun nipa jijẹ nọmba awọn transistors fun agbegbe ẹyọkan.Ati nitori aropin ti agbegbe ati lilo agbara, iwọn ti ërún tun jẹ opin.Nitoribẹẹ, Tesla FSD HW3.0 lọwọlọwọ (FSD ni a pe ni Iwakọ-ara ni kikun) jẹ ilana 14nm nikan, ati aaye wa fun ilọsiwaju.
Lọwọlọwọ, ọpọlọpọ awọn eerun oni-nọmba jẹ apẹrẹ ti o da lori Von Neumann Architecture pẹlu ipinya ti iranti ati ẹrọ iṣiro, eyiti o ṣẹda gbogbo eto awọn kọnputa (pẹlu awọn foonu smati).Lati sọfitiwia si awọn ọna ṣiṣe si awọn eerun, o kan jinna.Sibẹsibẹ, Von Neumann Architecture ko dara patapata fun ẹkọ ti o jinlẹ ti awakọ adase gbarale, ati pe o nilo ilọsiwaju tabi paapaa aṣeyọri.
Fun apẹẹrẹ, “ogiri iranti” kan wa nibiti ẹrọ iṣiro nṣiṣẹ yiyara ju iranti lọ, eyiti o le fa awọn iṣoro iṣẹ.Apẹrẹ ti awọn eerun-ọpọlọ ti o dabi ọpọlọ ṣe ni aṣeyọri ninu faaji, ṣugbọn fifo ti o jinna pupọ le ma ṣee lo laipẹ.Pẹlupẹlu, nẹtiwọọki convolutional aworan le yipada si awọn iṣẹ ṣiṣe matrix, eyiti o le ma dara gaan fun awọn eerun-ọpọlọ.
Nitorinaa, gẹgẹ bi Ofin Moore ati faaji Von Neumann mejeeji ba pade awọn igo, awọn imudara iṣẹ iwaju ni pataki nilo lati ṣaṣeyọri nipasẹ Iṣẹ-ọna Specific Domain (DSA, eyiti o le tọka si awọn ilana iyasọtọ).DSA ni imọran nipasẹ awọn olubori Aami Eye Turing John Hennessy ati David Patterson.O ti wa ni ohun ĭdàsĭlẹ ti o ni ko ju jina siwaju, ati ki o jẹ ẹya agutan ti o le wa ni fi sinu iwa lẹsẹkẹsẹ.
A le loye imọran DSA lati irisi Makiro.Ni gbogbogbo, awọn eerun giga-giga lọwọlọwọ ni awọn ọkẹ àìmọye si mewa ti awọn ọkẹ àìmọye awọn transistors.Bii awọn nọmba nla ti awọn transistors wọnyi ṣe pin kaakiri, ti sopọ, ati papọ ni ipa nla lori iṣẹ ṣiṣe ti ohun elo kan pato.Ni ọjọ iwaju, o jẹ dandan lati kọ “eto yara” lati irisi gbogbogbo ti sọfitiwia ati ohun elo, ati gbarale iṣapeye ati atunṣe eto naa.
"Ipo Android" kii ṣe ojutu ti o dara ni aaye ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn.
Ọpọlọpọ eniyan gbagbọ pe ni akoko ti awakọ adase, Apple tun wa (loop pipade) ati Android (ṣii) ni aaye ti awọn foonu smati, ati pe awọn olupese sọfitiwia ti o wuwo bi Google yoo tun wa.Idahun mi rọrun.Ọna Android kii yoo ṣiṣẹ lori awakọ adase nitori ko pade itọsọna ti idagbasoke imọ-ẹrọ ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn iwaju.
Nitoribẹẹ, Emi kii yoo sọ pe awọn ile-iṣẹ bii Tesla ati awọn ile-iṣẹ miiran ni lati ṣe gbogbo dabaru nipasẹ ara wọn, ati ọpọlọpọ awọn ẹya tun nilo lati ra lati ọdọ awọn olupese ẹya ẹrọ.Ṣugbọn apakan pataki julọ ti o kan iriri olumulo gbọdọ ṣee ṣe nipasẹ ararẹ, gẹgẹbi gbogbo awọn aaye ti awakọ adase.
Ni apakan akọkọ, o ti mẹnuba pe ipa-ọna titiipa Apple jẹ ojutu ti o dara julọ.Ni otitọ, o tun ṣe afihan pe ipa-ọna ṣiṣi Android kii ṣe ojutu ti o dara julọ ni aaye ti awakọ adase.
Awọn faaji ti awọn foonu smati ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ smati yatọ.Awọn idojukọ ti awọn fonutologbolori ni abemi.Eto ilolupo tumọ si pese ọpọlọpọ awọn ohun elo ti o da lori ARM ati IOS tabi awọn ọna ṣiṣe Android.Nitorinaa, awọn foonu smati Android le ni oye bi apapọ ti opo kan ti awọn ẹya boṣewa ti o wọpọ.Boṣewa ërún jẹ ARM, lori oke ti chirún naa ni ẹrọ ṣiṣe Android, ati lẹhinna ọpọlọpọ awọn lw wa lori Intanẹẹti.Nitori idiwọn rẹ, boya o jẹ chirún, eto Android kan, tabi App kan, o le ni rọọrun di iṣowo ni ominira.
Idojukọ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn jẹ algorithm ati data ati ohun elo ti n ṣe atilẹyin algorithm.Algoridimu nilo iṣẹ ṣiṣe giga pupọ boya o ti ni ikẹkọ ninu awọsanma tabi ni oye lori ebute naa.Ohun elo ti ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn nilo iṣapeye iṣẹ pupọ fun awọn ohun elo amọja pato ati awọn algoridimu.Nitorinaa, awọn algoridimu nikan tabi awọn eerun igi nikan tabi awọn ọna ṣiṣe nikan yoo dojukọ awọn atayan ti iṣapeye iṣẹ ni ṣiṣe pipẹ.Nikan nigbati paati kọọkan ti ni idagbasoke nipasẹ ararẹ le jẹ iṣapeye ni irọrun.Iyapa ti sọfitiwia ati hardware yoo ja si iṣẹ ṣiṣe ti ko le ṣe iṣapeye.
A le ṣe afiwe rẹ ni ọna yii, NVIDIA Xavier ni awọn transistors 9 bilionu, Tesla FSD HW 3.0 ni 6 bilionu transistors, ṣugbọn atọka agbara iširo Xavier ko dara bi HW3.0.Ati pe a sọ pe FSD HW ti o tẹle ni ilọsiwaju iṣẹ ti awọn akoko 7 ni akawe pẹlu ti lọwọlọwọ.Nitorina, o jẹ nitori Tesla Chip onise Peter Bannon ati ẹgbẹ rẹ ni okun sii ju awọn apẹẹrẹ NVIDIA, tabi nitori ọna Tesla ti apapọ software ati hardware dara julọ.A ro pe ilana ti apapọ sọfitiwia ati ohun elo gbọdọ tun jẹ idi pataki fun ilọsiwaju ti iṣẹ-pipẹ.Iyapa awọn algorithms ati data kii ṣe imọran to dara.Ko ṣe itara si awọn esi iyara lori awọn iwulo olumulo ati aṣetunṣe iyara.
Nitorinaa, ni aaye awakọ adase, sisọ awọn algoridimu tabi awọn eerun igi ati tita wọn lọtọ kii ṣe iṣowo to dara ni ṣiṣe pipẹ.
Yi article ti wa ni sourced lati EV-tekinoloji
psp13880916091
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-10-2020