Ar hyn o bryd, gall cwmnïau sy'n gyrru ceir teithwyr yn awtomatig gael eu rhannu'n fras yn dri chategori.Y categori cyntaf yw system dolen gaeedig debyg i Apple (NASDAQ: AAPL).Mae'r cydrannau allweddol fel sglodion ac algorithmau yn cael eu gwneud eu hunain.Mae Tesla (NASDAQ: TSLA) yn gwneud hyn.Mae rhai cwmnïau ceir ynni newydd hefyd yn gobeithio cychwyn arni'n raddol.y ffordd hon.Mae'r ail gategori yn system agored tebyg i Android.Mae rhai gweithgynhyrchwyr yn gwneud llwyfannau smart, ac mae rhai yn gwneud ceir.Er enghraifft, mae gan Huawei a Baidu (NASDAQ: BIDU) fwriadau yn hyn o beth.Y trydydd categori yw roboteg (tacsis heb yrwyr), megis cwmnïau fel Waymo.
Bydd yr erthygl hon yn dadansoddi dichonoldeb y tri llwybr hyn yn bennaf o safbwynt technoleg a datblygu busnes, ac yn trafod dyfodol rhai gweithgynhyrchwyr ceir pŵer newydd neu gwmnïau gyrru ymreolaethol.Peidiwch â diystyru technoleg.Ar gyfer gyrru ymreolaethol, technoleg yw bywyd, a'r llwybr technoleg allweddol yw'r llwybr strategol.Felly mae'r erthygl hon hefyd yn drafodaeth ar y gwahanol lwybrau o strategaethau gyrru ymreolaethol.
Ym maes ceir smart, yn enwedig ym maes gyrru ymreolaethol, gall mabwysiadu model dolen gaeedig Apple ei gwneud hi'n haws i weithgynhyrchwyr wneud y gorau o berfformiad a gwella perfformiad.Ymateb yn gyflym i anghenion defnyddwyr.
Gadewch i mi siarad am berfformiad yn gyntaf.Mae perfformiad yn hanfodol ar gyfer gyrru ymreolaethol.Dywedodd Seymour Cray, tad uwchgyfrifiaduron, air diddorol iawn unwaith, "Gall unrhyw un adeiladu CPU cyflym. Y tric yw adeiladu system gyflym ".
Gyda methiant graddol Cyfraith Moore, nid yw'n ymarferol cynyddu'r perfformiad trwy gynyddu nifer y transistorau fesul ardal uned.Ac oherwydd y cyfyngiad ar arwynebedd a defnydd o ynni, mae graddfa'r sglodion hefyd yn gyfyngedig.Wrth gwrs, dim ond proses 14nm yw'r Tesla FSD HW3.0 presennol (FSD a elwir yn Hunan-yrru Llawn), ac mae lle i wella.
Ar hyn o bryd, mae'r rhan fwyaf o sglodion digidol wedi'u cynllunio yn seiliedig ar Bensaernïaeth Von Neumann gyda gwahanu cof a chyfrifiannell, sy'n creu'r system gyfan o gyfrifiaduron (gan gynnwys ffonau smart).O feddalwedd i systemau gweithredu i sglodion, mae'n cael ei effeithio'n fawr.Fodd bynnag, nid yw Pensaernïaeth Von Neumann yn gwbl addas ar gyfer y dysgu dwfn y mae gyrru ymreolaethol yn dibynnu arno, ac sydd angen ei wella neu hyd yn oed dorri tir newydd.
Er enghraifft, mae "wal cof" lle mae'r gyfrifiannell yn rhedeg yn gyflymach na'r cof, a all achosi problemau perfformiad.Mae dyluniad sglodion tebyg i ymennydd yn torri tir newydd mewn pensaernïaeth, ond efallai na fydd y naid yn rhy bell yn cael ei gymhwyso'n fuan.Ar ben hynny, gellir trosi'r rhwydwaith convolutional delwedd yn weithrediadau matrics, nad ydynt efallai'n wirioneddol addas ar gyfer sglodion tebyg i ymennydd.
Felly, wrth i Gyfraith Moore a phensaernïaeth Von Neumann ddod ar draws tagfeydd, mae angen gwella perfformiad yn y dyfodol yn bennaf trwy Bensaernïaeth Parth Penodol (DSA, a all gyfeirio at broseswyr pwrpasol).Cynigiwyd DSA gan enillwyr Gwobr Turing John Hennessy a David Patterson.Mae’n arloesedd nad yw’n rhy bell ymlaen, ac mae’n syniad y gellir ei roi ar waith ar unwaith.
Gallwn ddeall y syniad o DSA o safbwynt macro.Yn gyffredinol, mae gan y sglodion pen uchel presennol biliynau i ddegau o biliynau o transistorau.Mae sut mae'r niferoedd enfawr hyn o transistorau yn cael eu dosbarthu, eu cysylltu, a'u cyfuno yn cael effaith fawr ar berfformiad cymhwysiad penodol.Yn y dyfodol, mae angen adeiladu "system gyflym" o safbwynt cyffredinol meddalwedd a chaledwedd, a dibynnu ar optimeiddio ac addasu'r strwythur.
Nid yw "modd Android" yn ateb da ym maes ceir smart.
Mae llawer o bobl yn credu bod Apple (dolen gaeedig) a Android (agored) ym maes ffonau smart yn y cyfnod gyrru ymreolaethol, a bydd darparwyr meddalwedd craidd trwm fel Google hefyd.Mae fy ateb yn syml.Ni fydd y llwybr Android yn gweithio ar yrru ymreolaethol oherwydd nid yw'n cwrdd â chyfeiriad datblygiad technoleg ceir smart yn y dyfodol.
Wrth gwrs, ni fyddwn yn dweud bod yn rhaid i gwmnïau fel Tesla a chwmnïau eraill wneud pob sgriw ar eu pen eu hunain, ac mae angen prynu llawer o rannau o hyd gan weithgynhyrchwyr affeithiwr.Ond mae'n rhaid i'r rhan fwyaf craidd sy'n effeithio ar brofiad y defnyddiwr gael ei wneud gennych chi'ch hun, fel pob agwedd ar yrru ymreolaethol.
Yn yr adran gyntaf, soniwyd mai llwybr dolen gaeedig Apple yw'r ateb gorau.Mewn gwirionedd, mae hefyd yn dangos nad llwybr agored Android yw'r ateb gorau ym maes gyrru ymreolaethol.
Mae pensaernïaeth ffonau smart a cheir smart yn wahanol.Ffocws ffonau clyfar yw ecoleg.Mae Ecosystem yn golygu darparu cymwysiadau amrywiol yn seiliedig ar systemau gweithredu ARM ac IOS neu Android.Felly, gellir deall ffonau smart Android fel cyfuniad o griw o rannau safonol cyffredin.Y safon sglodion yw ARM, ar ben y sglodyn mae system weithredu Android, ac yna mae yna wahanol apps ar y Rhyngrwyd.Oherwydd ei safoni, p'un a yw'n sglodyn, yn system Android, neu'n App, gall ddod yn fusnes yn annibynnol yn hawdd.
Ffocws ceir smart yw'r algorithm a'r data a'r caledwedd sy'n cefnogi'r algorithm.Mae'r algorithm yn gofyn am berfformiad hynod o uchel p'un a yw wedi'i hyfforddi yn y cwmwl neu wedi'i gasglu ar y derfynell.Mae caledwedd y car smart yn gofyn am lawer o optimeiddio perfformiad ar gyfer cymwysiadau ac algorithmau arbenigol penodol.Felly, dim ond algorithmau neu dim ond sglodion neu systemau gweithredu yn unig fydd yn wynebu cyfyng-gyngor optimeiddio perfformiad yn y tymor hir.Dim ond pan fydd pob cydran yn cael ei datblygu ynddo'i hun y gellir ei optimeiddio'n hawdd.Bydd gwahanu meddalwedd a chaledwedd yn arwain at berfformiad na ellir ei optimeiddio.
Gallwn ei gymharu fel hyn, mae gan NVIDIA Xavier transistorau 9 biliwn, mae gan Tesla FSD HW 3.0 6 biliwn transistorau, ond nid yw mynegai pŵer cyfrifiadurol Xavier cystal â HW3.0.A dywedir bod gan FSD HW cenhedlaeth nesaf welliant perfformiad o 7 gwaith o'i gymharu â'r un presennol.Felly, mae hyn oherwydd bod y dylunydd sglodion Tesla Peter Bannon a'i dîm yn gryfach na dylunwyr NVIDIA, neu oherwydd bod methodoleg Tesla o gyfuno meddalwedd a chaledwedd yn well.Credwn fod yn rhaid i'r fethodoleg o gyfuno meddalwedd a chaledwedd hefyd fod yn rheswm pwysig dros wella perfformiad sglodion.Nid yw gwahanu algorithmau a data yn syniad da.Nid yw'n ffafriol i adborth cyflym ar anghenion defnyddwyr ac iteriad cyflym.
Felly, ym maes gyrru ymreolaethol, nid yw dadosod algorithmau neu sglodion a'u gwerthu ar wahân yn fusnes da yn y tymor hir.
Daw'r erthygl hon o EV-tech
psp13880916091
Amser postio: Rhagfyr-10-2020