Tans kan maatskappye wat passasiersmotors outomaties bestuur rofweg in drie kategorieë verdeel word.Die eerste kategorie is 'n geslote lusstelsel soortgelyk aan Apple (NASDAQ: AAPL).Die sleutelkomponente soos skyfies en algoritmes word self gemaak.Tesla (NASDAQ: TSLA) doen dit.Sommige nuwe energie-motormaatskappye hoop ook om dit geleidelik te begin.hierdie pad.Die tweede kategorie is 'n oop stelsel soortgelyk aan Android.Sommige vervaardigers maak slim platforms, en sommige maak motors.Huawei en Baidu (NASDAQ: BIDU) het byvoorbeeld voornemens in hierdie verband.Die derde kategorie is robotika (bestuurderlose taxi's), soos maatskappye soos Waymo.
Hierdie artikel sal hoofsaaklik die haalbaarheid van hierdie drie roetes ontleed vanuit die perspektief van tegnologie en sake-ontwikkeling, en bespreek die toekoms van sommige nuwe kragmotorvervaardigers of outonome bestuurmaatskappye.Moenie tegnologie onderskat nie.Vir outonome bestuur is tegnologie lewe, en die sleuteltegnologiepad is die strategiese pad.Hierdie artikel is dus ook 'n bespreking oor die verskillende paaie van outonome bestuurstrategieë.
Op die gebied van slim motors, veral op die gebied van outonome bestuur, kan die aanvaarding van Apple se geslotelusmodel dit vir vervaardigers makliker maak om werkverrigting te optimaliseer en werkverrigting te verbeter.Reageer vinnig op verbruikersbehoeftes.
Laat ek eers oor prestasie praat.Werkverrigting is noodsaaklik vir outonome bestuur.Seymour Cray, die vader van superrekenaars, het eenkeer 'n baie interessante woord gesê, "Enigeen kan 'n vinnige SVE bou. Die truuk is om 'n vinnige stelsel te bou".
Met die geleidelike mislukking van Moore se wet, is dit nie haalbaar om bloot die werkverrigting te verhoog deur die aantal transistors per eenheidsoppervlakte te verhoog nie.En as gevolg van die beperking van area en energieverbruik, is die skaal van die skyfie ook beperk.Natuurlik is die huidige Tesla FSD HW3.0 (FSD word Full Self-Driving genoem) slegs 'n 14nm-proses, en daar is ruimte vir verbetering.
Tans is die meeste digitale skyfies ontwerp op grond van die Von Neumann-argitektuur met die skeiding van geheue en sakrekenaar, wat die hele stelsel van rekenaars (insluitend slimfone) skep.Van sagteware tot bedryfstelsels tot skyfies, dit word diep geraak.Die Von Neumann-argitektuur is egter nie heeltemal geskik vir die diepgaande leer waarop outonome bestuur staatmaak nie, en moet verbetering of selfs deurbraak nodig hê.
Daar is byvoorbeeld 'n "geheue muur" waar die sakrekenaar vinniger as die geheue loop, wat prestasieprobleme kan veroorsaak.Die ontwerp van breinagtige skyfies het wel 'n deurbraak in argitektuur, maar die sprong te ver sal dalk nie gou toegepas word nie.Boonop kan die beeldkonvolusienetwerk in matriksbewerkings omgeskakel word, wat dalk nie regtig geskik is vir breinagtige skyfies nie.
Daarom, aangesien Moore se wet en die Von Neumann-argitektuur albei knelpunte ondervind, moet toekomstige prestasieverbeterings hoofsaaklik bereik word deur Domain Specific Architecture (DSA, wat na toegewyde verwerkers kan verwys).DSA is voorgestel deur Turing-toekenningwenners John Hennessy en David Patterson.Dit is 'n innovasie wat nie te ver vorentoe is nie, en is 'n idee wat dadelik in die praktyk toegepas kan word.
Ons kan die idee van DSA vanuit 'n makro-perspektief verstaan.Oor die algemeen het die huidige hoë-end skyfies biljoene tot tien biljoene transistors.Hoe hierdie groot getalle transistors versprei, verbind en gekombineer word, het 'n groot impak op die werkverrigting van 'n spesifieke toepassing.In die toekoms is dit nodig om 'n "vinnige stelsel" te bou vanuit die algehele perspektief van sagteware en hardeware, en staatmaak op optimalisering en aanpassing van die struktuur.
"Android-modus" is nie 'n goeie oplossing op die gebied van slim motors nie.
Baie mense glo dat daar in die era van outonome bestuur ook Apple (geslote lus) en Android (oop) op die gebied van slimfone is, en daar sal ook swaar kern sagteware verskaffers soos Google wees.My antwoord is eenvoudig.Die Android-roete sal nie op outonome bestuur werk nie, want dit voldoen nie aan die rigting van toekomstige slimmotortegnologie-ontwikkeling nie.
Natuurlik sal ek nie sê dat maatskappye soos Tesla en ander maatskappye elke skroef self moet maak nie, en baie onderdele moet nog van bykomstige vervaardigers gekoop word.Maar die belangrikste deel wat die gebruikerservaring beïnvloed, moet deur jouself gedoen word, soos alle aspekte van outonome bestuur.
In die eerste afdeling is genoem dat Apple se geslote lusroete die beste oplossing is.Trouens, dit demonstreer ook dat die Android-ooproete nie die beste oplossing op die gebied van outonome bestuur is nie.
Die argitektuur van slimfone en slimmotors is anders.Die fokus van slimfone is ekologie.Ekosisteem beteken die verskaffing van verskeie toepassings gebaseer op ARM- en IOS- of Android-bedryfstelsels.Daarom kan Android-slimfone verstaan word as 'n kombinasie van 'n klomp algemene standaardonderdele.Die skyfiestandaard is ARM, bo-op die skyfie is die Android-bedryfstelsel, en dan is daar verskeie toepassings op die internet.As gevolg van sy standaardisering, of dit nou 'n skyfie, 'n Android-stelsel of 'n toepassing is, kan dit maklik 'n besigheid onafhanklik word.
Die fokus van slim motors is die algoritme en die data en hardeware wat die algoritme ondersteun.Die algoritme vereis uiters hoë werkverrigting of dit nou in die wolk opgelei is of op die terminaal afgelei word.Die hardeware van die slim motor vereis baie werkverrigtingoptimalisering vir spesifieke gespesialiseerde toepassings en algoritmes.Daarom sal slegs algoritmes of slegs skyfies of slegs bedryfstelsels prestasieoptimaliseringsdilemmas op die lang termyn ondervind.Slegs wanneer elke komponent op sigself ontwikkel word, kan dit maklik geoptimaliseer word.Die skeiding van sagteware en hardeware sal lei tot werkverrigting wat nie geoptimaliseer kan word nie.
Ons kan dit so vergelyk, NVIDIA Xavier het 9 biljoen transistors, Tesla FSD HW 3.0 het 6 biljoen transistors, maar Xavier se rekenaarkragindeks is nie so goed soos HW3.0 nie.En daar word gesê dat die volgende generasie FSD HW 'n prestasieverbetering van 7 keer het in vergelyking met die huidige een.Dit is dus omdat Tesla-skyfie-ontwerper Peter Bannon en sy span sterker is as NVIDIA se ontwerpers, of omdat Tesla se metodologie om sagteware en hardeware te kombineer beter is.Ons dink die metodologie om sagteware en hardeware te kombineer moet ook 'n belangrike rede wees vir die verbetering van chip prestasie.Dit is nie 'n goeie idee om algoritmes en data te skei nie.Dit is nie bevorderlik vir vinnige terugvoer oor verbruikersbehoeftes en vinnige herhaling nie.
Daarom, op die gebied van outonome bestuur, is die demontering van algoritmes of skyfies en verkoop dit afsonderlik nie 'n goeie besigheid op die lang termyn nie.
Hierdie artikel is afkomstig van EV-tech
psp13880916091
Postyd: 10 Desember 2020